可以說，水力可以追溯到人類文明的開始。幾千年來，人類已經利用移動水的能量來獲取能量。在液壓馬達的發展方面，工業革命的中期被證明是一個明顯的轉折點。在那年，英國工業家威廉·阿姆斯特朗（William Armstrong）在觀察到釣魚時水輪使用效率低下之后，開始開發更有效的液壓動力應用。他的第一個發明是旋轉式水力發動機。不幸的是，本發明未能引起很多關注，但是它提供了基于液壓動力的旋轉致動器的早期模型。

全自動牛羊舔鹽成型機結構特點

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3、獨立的電氣控制系統，工作可靠，動作客觀，維修方便。
4、采用按鈕集中控制，具有調整、手動和半自動三種操作方式。
5、通過操作面板選擇，可實現定程、定壓二種成形工藝，并具有保壓延時等功能。
6、全自動牛羊舔鹽成型機滑塊的工作壓力、空載快速下行和慢速工進的行程范圍均可根據工藝需要進行調整

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