一旦您選擇了用于生成代表速度的反饋信號的傳感器類型，下一個挑戰就是如何管理閉環速度控制的信號。專用微處理器控制可用于特殊情況，但精心選擇的山東威力1600噸熱鍛成型四柱液壓機電子運動控制器可提供關閉速度控制環路所需的快速響應和高性能，以及輔助設置和調整的靈活性和功能。

這里使用的上下文中的電子運動控制器是專用數字計算機，其已被優化以執行輸出致動器的一個或多個軸的控制和協調。通常，致動器可以是電動的，液壓的或氣動的。然而，該討論將限于液壓系統的控制。

然而，控制任何機械機器運動所需的基本邏輯與致動介質無關。只有輸出級可以專門用于山東威力1600噸熱鍛成型四柱液壓機伺服閥而不是步進電機的驅動放大器。并且在某種程度上，傳感器和其他反饋元件對于介質可以是唯一的（例如，壓力傳感器而不是電流傳感器）。

對山東威力1600噸熱鍛成型四柱液壓機運動控制的優化還意味著即使它們的基本控制是數字的，運動控制器也被設計成提供基本上連續控制反饋軸所需的處理速度。

需要速度

運動控制器時間因子中的關鍵參數是伺服環更新時間。對于大多數山東威力1600噸熱鍛成型四柱液壓機電液伺服系統，更新時間不超過2或3毫秒。在非常高速的軸中，可能需要具有短至500微秒的更新時間。當然，隨著處理器變得越來越快，它們越來越容易滿足更苛刻的servoloop更新時間。但是，對于大多數應用來說，2到3毫秒可能是一個很好的經驗法則。應該更仔細地查看更新時間。

作為數字設備，處理器一次只能做一件事，例如采樣反饋傳感器。在對反饋信號進行采樣之后，處理器通過將反饋信號與命令信號進行比較來計算誤差，然后根據一些控制算法計算到伺服閥的輸出。然后它向伺服閥發出輸出信號，然后再次返回以采樣反饋信號。它再次經歷這個循環，并且每秒數次。


據說處理器的這種分散注意力形成了采樣數據控制系統，因為計算機只是在控制周期的不同時間對其所有各種元件進行采樣。如果在計算機對反饋信號進行采樣的時刻與最終到達為閥門產生命令信號的時間之間時間變得太大，則無法使山東威力1600噸熱鍛成型四柱液壓機伺服回路穩定并且仍能響應。對于初學者來說，幾千分之一秒我似乎并不重要，但一點分析就可以揭示出來。

例如，假設伺服軸的最高輸出頻率為60 Hz，相當于16.7毫秒的周期。我們還假設控制器的更新時間為3毫秒。這意味著每個周期僅對最高頻率采樣約五次。這可能不足以實現所需的控制程度，因此可能需要更快的處理器 - 一個可能具有300微秒的更新時間。該采樣率每周期提供50個以上的樣本，機器控制將相應提高。

運動控制器的多功能性
大型OEM，特別是移動設備制造商，設計和構建他們自己的專用運動控制器，作為他們對車輛及其子系統的一般計算機控制的一部分。另一方面，越來越多的通用運動控制器在商業上可獲得，其具有各種配置并具有相同的選擇。它們有三種非常基本的架構：
•獨立單元，包括處理器和主板，外圍芯片組，電源，鍵盤，以及用于監視器，打印機和網絡的端口，
•用于插入其中一個的插入式卡個人計算機上的標準擴展總線插槽，以及
•用于插入主機PLC上的標準PLC類型擴展插槽之一的插卡。

軟件是使山東威力1600噸熱鍛成型四柱液壓機系統元素協同工作的原因。一些運動控制器有自己專有的編程語言，但沒有通用的運動控制編程語言。實際上，許多運動控制器制造商對于不同型號的控制器具有不同的語言。在個人計算機的插件類型中，許多設計可以用通用語言編程，例如Basic，Fortran或C.

在選擇合適的運動控制器時必須考慮許多因素。本文中提供的清單包含其中一些因素。該列表對于數字運動控制器技術的自我教育以及選擇它們的基本指南都是有用的。

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